Balsamico, Senf, O-Saft und Pesto in einer Schüssel gut miteinander verrühren. Das Basilikum etwas klein zupfen und zur Marinade dazugeben.
Das Hühnchen zur Marinade geben und etwa 2 Stunden darin marinieren. Die Schüssel mit dem Fleisch in dieser Zeit unbedingt gut gekühlt aufbewahren.